焊接機(jī)器人只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展...

很多焊接件的生產(chǎn)和加工都是通過使用焊接機(jī)器人系統(tǒng)來完成，對(duì)于中小企業(yè)而言，他們面臨著從手工焊接向自動(dòng)化、智能化焊接轉(zhuǎn)變的需求或現(xiàn)有的焊接工藝和方法并不好。...

焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊，是使用工業(yè)機(jī)械手多的作業(yè)類型之一。...

焊接機(jī)器人的分類:（1）點(diǎn)焊機(jī)器人（2） 弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。...